天车高精度定位
MV200测距雷达是一款基于超宽带 (UWB) 技术的射频收发设备，通过一对或多个模块组合可对运行在轨道上的设备（例如天车，火车或者斗轮机等）进行高精度测距定位。
UWB测距雷达的主要特点
- 安装部署简单，便于检修，基本免维护，安装一个基站最快只需30分钟
- 性能稳定可靠，不受粉(沙)尘、污垢、雨雾、高温等极端环境影响
- 随着距离的增加,单位距离成本降低,在100m以上距离的几款可行技术中性价比最高
- 故障率低，UWB系统的有效利用率高，故障宕机时间只有激光系统的1/10
- 测距定位数据精度高达土1cm，有效距离远，覆盖范围最大可达2000m
- 绿色低碳环保,基站功耗低至2W
相比于UWB技术， 几种其它工业级测控技术的不足分别表现为：
RFID技术易受干扰，精度低，稳定性差，系统的终端密度大，部署工作繁琐；
（轮）编码器长时间工作后易磨损，在维护或更换时需让天车停运，降低生产效率；
数码电缆（又叫编码电缆或者格雷姆线）的材料成本与距离成正比，大部分天车的运行范围都能达到几百米，因此这项技术的材料铺设费用将会很高。同时，铺设的工作量巨大，维护时同样需要现场停工停运；
对于激光来说，其在高温、粉尘环境下的工作稳定性以及测距指标都将大打折扣，尤其在钢厂环境中需要定期擦拭镜头。对 于有效量程在100m以内、100~200m以及200m以上的各种激光来说，硬件成本的差异非常大。例如，60m射程的激光测距 仪量程在1000元之内，而240m量程的激光则需要20万元以上。
天车定位工作原理与方案描述
天车定位原理和方案
如左图所示，在轨道上安装基站2002作为坐标原点，大车上安装2003基站，小车上安装2001基站，2003和2002 的距离是大车Y坐标，2003和2001的距离就是小车X坐标，通过实时测距可以获取小车的(x,y)坐标。
可通过任意MV200节点获取到系统内所有测距对的距 离。在天车定位系统中，通常在 原点站（如2002)或大车基站（如2003)来获取数据。MV200提供数种通用的工业级接口，用户可根据需要任选并连接至服务器或PLC等数据端。
系统架构和数据流举例（通过大车取数据）
